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ロボットのためのプログラミング

1 :ROnin:03/04/19 23:35 ID:XGKWqKa8
ただいま受験勉強中ですが、片手間にプログラミングの勉強を始めようと思ってます。
そこでロボット研究・開発ではどんなプログラミング言語を使うのでしょうか。
2足歩行とか人工知能とかいろいろありますが。

2 :2:03/04/19 23:59 ID:HuR1k2r5
2get

3 :メカ名無しさん:03/04/20 00:02 ID:2nhnVcdD
プログラミング言語より数学できたほうが100倍役に立つ。
が、基本はCだろう。C++も最近は多いな。
そんで局所的にLISP。


4 :メカ名無しさん:03/04/20 00:11 ID:TC/4w2Fd
マシン語
真面目に

5 :メカ名無しさん:03/04/20 00:12 ID:W13coUig
アセンブラ好む。 Cでもべつにいいんだけども

6 :山崎渉:03/04/20 03:54 ID:82WRxuX9
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

7 :メカ名無しさん:03/04/21 05:32 ID:xPr0H6oh
プログラミングのためのロボットをつくれ

8 :メカ名無しさん:03/04/21 18:32 ID:IKCTX2Bd
AIBOはOPEN-R SDKが提供されていて、C++でもてあそぶことができるよ。

9 :メカ名無しさん:03/04/21 18:59 ID:iMSI49RO
ロボカップの多脚部門でAIBOが採用されてるんだっけか?

10 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

11 :メカ名無しさん:03/04/22 22:49 ID:T/sEmAbO
ぬるぽって死滅しちゃうの???

12 :メカ名無しさん:03/04/23 02:39 ID:ZRrrvFx0
一応 URL載せとくよ

>AIBOはOPEN-R SDKが提供されていて、C++でもてあそぶことができるよ。
ttp://openr.aibo.com/

>ロボカップの多脚部門でAIBOが採用されてるんだっけか?
ttp://www.openr.org/robocup/index.html

13 :メカ名無しさん:03/04/23 04:54 ID:MydE7y4T
ロボット板 新潟Offのお知らせです。

日時、場所等
【大会日程、会場】
大会日程(予定):2003年5月3日(土)〜5日(祝)
設営日程:2003年5月1日(木)より
会場:朱鷺メッセ (新潟県新潟市)
住所:〒950-0088 新潟市万代島6-1 新潟コンベンションセンター


詳しくは、
http://www.openr.org/robocup/LocalOpen/CFP_Japan2003J.html

なお、
>申込締切:RoboCupサッカー競技のエントリーは締め切らせていただき
>ました。RoboCup Challengeにつきましては、若干名の追加エントリーを
>受け付けております。
とのことなので、team monaboで申し込んでおきました。
皆さんは責任を持って、プログラムを作り、新潟に持っていってください。
僕は忙しくて行けないので。あしからず。

14 :メカ名無しさん:03/04/25 02:07 ID:F2WY+0F6
立て逃げかよ

ねたふりしる!>15

15 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

16 :1:03/04/25 22:00 ID:EGrVfMsU
1ですが新しいスレ作るのはアレなので、此処で聞きます。
数学のどの分野がロボットで役に立ちますか?

17 :メカ名無しさん:03/04/25 23:10 ID:2a9qkzDB
行列は必須だよね。
ロボットの姿勢や特性は行列の形で現すし。それから微分積分も必須。
ロボット動かすだけの基礎ならこんな所じゃないかな。
メカや電気回路のハード寄りやマシンビジョンなんかやるならちょっと違うけど。

18 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

19 :1:03/04/26 01:02 ID:GbLN/zbT
>17ありがとうございます

20 :メカ名無しさん:03/04/29 19:20 ID:8ggO+sqJ
SLIMって言語いまでもあるのか?

21 :メカ名無しさん:03/04/29 23:15 ID:wy3m/Rng
matlabはぁ?
言語って言うくくりでいいのかどうかわからんが。

22 :メカ名無しさん:03/05/01 02:12 ID:MoTN1mFA
VB.NETでロボット制御
http://www.iris.dti.ne.jp/~door1024/jissou01.html

23 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

24 :メカ名無しさん:03/05/05 06:58 ID:HWlGBAdD
>1 あとは、制御や信号処理でフーリエ、ラプラス変換でてきたときに
役立つかな。
プログラミングはある一定のレベルまでなら習得までそう時間は
かからない(はず

25 :メカ名無しさん:03/05/05 21:18 ID:GvM6PhhZ
eus

26 :メカ名無しさん:03/05/06 00:17 ID:BtjYhqRn
>>1
C/C++は必須だが、使えるものは何でも使う。
自分が必要だと思ったときに、それを実現するのにもっとも
適切なプログラミング言語を習得し、使える能力が重要では?
それに、プログラミングスキルはロボットの研究開発する上で必要な技能のひとつでしかない。

今は受験勉強しといたほうがいいとおもうぞ。


27 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

28 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

29 :メカ名無しさん:03/05/11 20:54 ID:6MPoF3Jl
Cじゃおせぇだろ
いいんだけどCでも。
局所的にアセンブラだな

ロボットのためのプログラミングでしょ
VHDLでもいいのかな

30 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

31 :メカ名無しさん:03/05/11 21:38 ID:MI4zypBS
memory-mapped-IOってなによ?

32 :メカ名無しさん:03/05/11 21:56 ID:0Nxd0ZIa
>>31
その名の通りだろ。


33 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

34 :メカ名無しさん:03/05/11 22:21 ID:jUsNHtIU
>>32
具体的にどういうこと?

35 :メカ名無しさん:03/05/11 23:46 ID:Q72VBmvc
いまは受験勉強しとき、プログラムはまるとやう゛ぁいから。

VBハァ?やっぱりCでつ。
C#とかまちがわないようにな。的ラボは言語といえるのか?

36 :メカ名無しさん:03/05/12 05:30 ID:T6THudnB
言語だよ

的ラボマンせー

37 :メカ名無しさん:03/05/13 16:07 ID:faMox9eL
>34
メモリーを更衣室にずらりと並んだロッカーみたいなモンだと思いねぇ。
ロッカーてのは普通、入れてない物がどんどん出てきたり、入れた物がどんどん飲み込まれたりはしない。

そのロッカーのどれか1つが外に繋がる隠し通路の入口になってるとか。
ロッカー開けたらマクドナルドの受け付けカウンターになっててハンバーガーを買えるとか。
そんな感じ。


38 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

39 :えむしし ◆cUZ7CLGrh2 :03/05/13 18:38 ID:KCtSIqED
遺伝的アルゴリズムを搭載させて、動きが最適化するのを見てみたい

40 :メカ名無しさん:03/05/14 00:35 ID:DTQtmyEK
>>39
遺伝的アルゴリズムが何だか判ってるとは思えない発言だな、、、。

41 :メカ名無しさん:03/05/14 18:50 ID:v6EudnrN
>>37
えっと,メモリマップドIO以外に外部機器とのデータやりとりするモデルってあるの?
知ってたら教えてください.

42 :メカ名無しさん:03/05/14 20:37 ID:4ONcaLg5
>>41
普通 I/O 空間とメモリ空間は別に扱う物なのだよ。


43 :メカ名無しさん:03/05/14 23:15 ID:TAkLDhUe
>>41
普通と言いきれないと思うが
身近なPCは元々はメモリマップドI/Oではないよな


44 :メカ名無しさん:03/05/15 00:36 ID:qJqsC5YU
なるほど、そうなんですか。
マイコンとかはなんでメモリマップドIOを使ってるんですか?

45 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

46 :メカ名無しさん:03/05/15 10:08 ID:Bs/EI2zl
>>44
8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
MMI/Oにすると3バイト必要になるしその分メモリ空間が潰れるので
デメリットがあるんだが、数が足りなくなればしょうがないでしょう。

あと、CPUによっては、MMI/O前提に作られてたものもあったしね。


47 :メカ名無しさん:03/05/15 18:05 ID:92d1y7Hd
>>46
>8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
正確には、アドレスデ(略

48 :メカ名無しさん:03/05/16 09:59 ID:KKGwgeUy
これだけインテルで育った人ばっかりになるとI/O専用ポートがあるのが普通だと思うのも無理はないか。

普通はアドレス空間目一杯にメモリを繋ぐ事は無いので
空いたところにI/O置けば何の問題もない。
メモリアクセスと全く同等の豊富なアドレッシングモードをつかってアクセスできるし。
メモリ空間とI/O空間が別で学んだひとは、別になってるとなんか安心なんじゃないの?
たいした意味無いべ。

49 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

50 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

51 :質問者:03/05/16 12:18 ID:TXDuhWo/
僕の場合、CをUNIXで勉強(ほんのちょっと)してて、最近マイコンを使うようになりました。
ちなみに学生です。
で、H8使ってるんですけど、MMI/Oって一般的な手法なのかなと気になって質問したわけです。

皆さんの解説を大雑把に理解したところ、
・普通はメモリとIO空間は別だよ。
・インテルのチップはIOにアクセスするためのポートと命令があるべ。
・メモリ空間にIOポートのアドレスを置くとアクセスのとき便利ッス。
となったんですが間違ってませんか?

つっこみや注釈があればよろしくです。

52 :メカ名無しさん:03/05/16 20:40 ID:1bdhpHYU
>>48
昔はin/out専用命令にもメリットがあったんだけどね。


53 :メカ名無しさん:03/05/17 01:07 ID:GW+iiQlG
メモリマップドIOのほうが普通って気が…

CPUが1チップになるまえの大型コンピュータではしらんが
マイコンでは独立IOが無いもののほうが多いんでないの?
インテル系が普及しすぎてるってだけで。

アドレス線の最上位桁に勝手に「IO/MEM セレクト信号」て名前付けりゃ
メモリ空間の半分がIO空間になったようなもんだ。
バグ等でプログラムカウンタがIO空間を指すと妙な話になるが。

54 :メカ名無しさん:03/05/17 02:59 ID:0igo/8pK
おまいらロボの前にMPUのアーキテクチャもう少し
勉強してくだちい

55 :メカ名無しさん:03/05/17 14:25 ID:ElDczNiC
MPUのアーキテクチャ勉強しろとか言っても、Cとかでプログラム書くんだからそんなに知ってなくてもいいんじゃ?
I/Oの使い方と割り込み処理がわかってれば十分事足りるのでは?
OS乗っけて使うんならなおさらだと思う。

どうなんですかね?

56 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

57 :メカ名無しさん:03/05/17 16:47 ID:0igo/8pK
Cなんてのはちょっと高級なアセンブラて感じの認識しか無いなぁ。
実時間処理が必要なハードウエア制御のプログラムは
どんな処理にどれだけ時間がかかるか把握してないといけないし
ハードのブラックボックス化にも自ずと限界があるのでは。



58 :メカ名無しさん:03/05/17 17:01 ID:ElDczNiC
>>57
確かにそのとおりだと思う。
特に実時間処理においてタスクが所定の時間内に終了するかどうかは極めて重要な問題だと理解してる。
自分の場合だと、とりあえずCで書いてそのアセンブラ出力をお手製のスクリプトにかけて命令をカウントして処理時間を推定することにしてる。
この手のツールはコンパイラとかマイコンメーカも出してるんじゃないかな?
まぁ、おいら学生なんで実際の現場でどんな要求があるか判らないんだけど、MPUがどうたら〜といったことには今ンところ興味ないっす。
ツール任せにしないで知ってないとだめなんかな?

59 :メカ名無しさん:03/05/17 17:33 ID:o6Wac7Up
つーかマイコンなんて単純過ぎて
勉強する所なんてないじゃん

60 :メカ名無しさん:03/05/18 08:09 ID:dcTj8Hb7
ロボットの動作計画などするときの
物体同士の干渉計算をするための汎用的なツールとかライブラリとかって
あるんでしょうか。


61 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

62 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

63 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

64 :メカ名無しさん:03/05/20 07:45 ID:feS/UZEx
>>60
OpenHRP

65 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

66 :山崎渉:03/05/21 21:44 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

67 :山崎渉:03/05/21 23:26 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

68 :山崎渉:03/05/28 14:23 ID:ToI+Nsni
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

69 :メカ名無しさん:03/05/30 13:35 ID:AD/MJ2MV
H8のマイコンとかで割り込みが入ってその処理をやってる間に他の割り込みが入ったらどうなるの?

70 :メカ名無しさん:03/05/31 02:44 ID:kCFoa82u
>69
スタックがあふれるまで割り込みが繰り返される。
でもそれは困るので適宜割り込み禁止にしたりして制御

71 :メカ名無しさん:03/05/31 18:22 ID:RPQv6f1t
>>70
THX!
了解しました!

72 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

73 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

74 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

75 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

76 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

77 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

78 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

79 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

80 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

81 :メカ名無しさん:04/08/29 17:16 ID:zhy/OdkY
なんだここ。

>>1
いまどきロボットむけ数学やるなら、確立統計も必要だよ。

82 :Pigment ◆qEQJFWmjoI :04/08/30 22:00 ID:g7yKwv8+
vxWorksみたいなリアルタイムOS、そして、その開発環境

83 :メカ名無しさん:04/09/03 02:03 ID:Z3XjLxM3
このスレもしかして俺が浪人時代にたてたスレか?
宮廷には受かったがあの頃から何も変わってない自分に鬱。喝。

84 :メカ名無しさん:2005/04/13(水) 20:27:40 ID:Om3BX0n6
TiCollって言うプログラムについて教えてください。

85 :メカ名無しさん:2005/05/28(土) 04:00:52 ID:QfahM1xE
LOGOを覚えようと思います!

86 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 01:21:13 ID:Z/z1dCzq
ロボヲタスレ記念カキコ

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