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遂に発売!人型ロボット自作キットKHR-1

102 :>>98:04/07/02 22:40 ID:hI63EdYy
>>99
ゴメン (´・ω・`)ショボーン

じゃ、それなりに真面目モードで(知識不足は勘弁)。
>>87の言っているロボット用OSを考えてみるね。
特に二本足歩行の場合、やはりリアルタイムOSが必要だろう。
ITRONならばこの要求に答えられるのでは?
OSにはその機能を呼び出すAPIがある。APIにも高レベルのAPI、低レベルのAPIがある。

ロボット用の例を考えると
 低レベルAPIだと、「足首の関節をxx分、曲げる」等
 中レベルAPIだと、「足を前に出す」等
 高レベルAPIだと、「前に進む」等
が考えられる。
このようなAPIを早急にまとめて、公開し、これに準拠したITRON準拠のOSを用意し、
これにより、ロボット制御ソフトとロボットのハードと分離することができる。
ソフトとハードを分離できれば、ソフトはソフトで、ハードはハードで進化させることができる。

OSは、必ずベースとなるハードウェアが必要となる。
Windowsに対するPC-ATのようなもの。
KHR-1はそのベースとなるハードウェアになれるのではないだろうか。

日本にはTRONがあるし、ロボット開発も世界をリードする立場にある。
その日本でロボット用OSを用意すれば、間違いなく世界のデファクトスタンダードになる。


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