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マイクロマウス 第一走行目

1 :メカ名無しさん:04/11/24 14:22:12 ID:Y5/o6RpX
マイクロマウスについて語るスレです。ソフト、バード両方ともにこちらで。
マイクロマウスの大会関係はこちらで。
マイクロマウスに関係ないことは他スレでどーぞ。

詳細や関連リンクは>>2以降で


2 :メカ名無しさん:04/11/24 14:24:53 ID:Y5/o6RpX
◎マイクロマウスとは
 マイクロコンピュータや各種センサなどを内蔵し、自分の力で迷路を走り抜
ける小型自走車です。どのような性能を持っているのか、実際の競技会の様子
で説明します。

1.迷路と競技の方法
 迷路の大きさは、全体が3m×3mあり、その中に16×16区画の通路(
通路の幅は18cm)から構成されています。形などは事前に知らされておりま
せん。出発点に置かれたマウスが、自分だけの力で、中央にあるゴールにどの
ようにして早くたどりつくか、時間を競う競技です。

2.探索走行(マウスが自分でコースを調べる)
 マウスは迷路の様子を自分で調べます。出発点におかれると、ゆっくりと進
みながら迷路の様子を覚えていきます。
 そのあと、どのコースを通れば一番よいか、スピードをどのくらいにするか
などを計算します。(人が迷路の情報を与えるのではありません)

3.最短コース走行(タイムトライアル)
 コースの状態を覚え込んだマウスは、一気にパワーを全開します。探索走行
とはうって変わったスピードで、迷路をすばやく右に折れ、左に折れしながら
ゴールにたどりつきます。
 もちろん走行に必要な電源の外部補給や、有線無線による外部コントロール
は一切できません。

4.まとめ
 重ねて述べますが、マイクロマウス自分で判断しながら迷路を進むもので、
マイコンにコースをプログラムしてやるのではありません。
 つまり、マイクロマウスは、マイコン、センサなど、自分で記憶判断できる
知能を持ち、急発進、速度調整などが自由にできる高度なメカを操る「完全自
立型ロボット」なのです。 。

ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会のHPより

3 :メカ名無しさん:04/11/24 14:26:16 ID:Y5/o6RpX
◎マイクロマウスのしくみ

●センサ●
 人間で言えば「目」にあたるのがセンサです。
 人間が迷路を通り抜けるためには、そこに壁があるかどうかを知らなければ
なりません。
 マイクロマウスにとって自分の外の状況を知るための感覚器……それがセン
サです。光センサ、超音波センサなどを用います。

●マイクロコンピュータ●
 人間で言えば「脳」にあたるのがマイクロコンピュータです。
 センサからの入力と記憶しているデータをもとにして、次にどうすべきかを
判断します。データとなる迷路の地図と、現在の自分の位置と姿勢を記憶し、
探索したり、最短経路を走行します。

●バッテリー●
 マウス全体のエネルギー源です。
 乾電池、蓄電池、ニッカド電池などが使われています。10分間マウスが活
動できる容量が必要です。

●移動機能●
 人間で言えば「足」にあたります。
 モータと歯車、車輪などを使って自分自身を直進または回転させます。
 いかに速い「足」をもつかが勝敗を分けることになりますが、ただ、強力な
モータほど電気を使うので、重さと力のバランスがモータ選定のカギとなりま


ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会のHPより

4 :メカ名無しさん:04/11/24 14:26:59 ID:Y5/o6RpX
◎関連リンク
ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会
http://www.bekkoame.ne.jp/~ntf/mouse/mouse.html

5 :メカ名無しさん:04/11/24 23:08:03 ID:RWiLkj6E
回路はこちらもどうぞ

【制御】ロボット製作所【マイクロマウス】
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1094485412/


6 :メカ名無しさん:04/11/25 21:05:45 ID:qYQxfhEo
http://page10.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/m7615357

7 :メカ名無しさん:04/11/26 09:51:56 ID:ovWxFmam
マイコンカーラリーのネタでさえ閑古鳥なのにマウスなんて・・・

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