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=====マイコンカーラリースレッド=====

1 :メカ名無しさん:05/01/27 21:02:34 ID:j+yZzC7y
最近は4モータなんて当たり前になっちゃったな…

http://www.mcr.gr.jp/

208 :メカ名無しさん:05/03/09 17:20:55 ID:IJODLpsn
206のアイディアは一時的な処置としてはいいな、
だが運営側がそこで甘えてたら南無るが、、、
とりあえず2chで書き込むのもいいがMCR専門
のHPの掲示板で色んな話し合いしたいと思った

209 :メカ名有りさん:05/03/09 17:38:56 ID:luXHxgyF
非公式HPでもつくりまつか

210 :メカ名無しさん:05/03/09 22:03:42 ID:+gMHrbFp
写真館の写真サイズの質問&回答出てたけど、あれで最大なのか。

でも写真があるだけいい。「記念イベント」用にもロボットを作った身としては
小さな写真一つも残らないのは寂しい限り。恒例ではないイベントこそ
成績以外の観点に注目して残すべきだ、と言っても会場で撮ってないものは
どうにもならないか。

事務局側も今後一層「スピードばかり追求するロボット作りからの脱却」を
目指していくのだろうけど、そのためには速いロボットばかりに注目して
サイトで取り上げることも再考すべきか。

211 :メカ名有りさん:05/03/10 01:59:04 ID:V7T7VYWg
誰か大会のBGMの名前知ってたらキボン
F-1のやつ以外で

212 :メカ名無しさん:05/03/11 05:32:25 ID:Dt/RsATt
レスキュー掲示板、なんだか良く分からない書き込みが増えてきた。

213 :メカ名無しさん:05/03/11 09:46:39 ID:F0vi5J30
RE12D見積り来た1万2千円('A`)

214 :メカ名無しさん:05/03/11 17:34:46 ID:MjVP8jtD
↑の見てマクソンモータが1万2000円だとオモッテシマッタ。。。

215 :203:05/03/11 19:04:49 ID:Dt/RsATt
>>213
何処で見積もり取っているんだ・・・高すぎ。
商社でも入ってるのかい?

216 :203:05/03/11 19:07:26 ID:Dt/RsATt
自分は此処で買ったよ
http://globahanbai.ktpc.or.jp/index.html

買った会社のURL何処だっけ、と”RE12D”でググったら先頭に出てきた。

217 :('A`):05/03/11 21:46:56 ID:OFWh/1Fb
地元のパーツショップに見積り頼んだ。
サービスエリア関東圏になってるし、問い合わせのページが個人だめそうだけど
メールしてみる

218 :203:05/03/11 22:18:51 ID:Dt/RsATt
会社名は必須ではないし、メールのやり取りと指定口座への振り込みで買えたよ。

219 :メカ名無しさん:05/03/12 23:43:23 ID:CgsAN3oN
ヒロシです・・・・

eagle使い方分からんとです。

ヒロシです・・・

jwwはパターン図とても書き辛いとです。

ヒロシです・・・

素子3つ目でジャンパー線が必要になったとです。

ヒロシです・・・
ヒロシです・・・・・

220 :メカ名無しさん:05/03/12 23:58:04 ID:UjvE1B5B
>>219
どんな設計してるんだよ(笑

221 :('A`) :05/03/14 22:21:52 ID:r6XyHB0T
RE12D見積り来ました。6千円也
近所のパーツ屋の半額ですよ。

メモ書き:
電電板3端子レギュレータスレより
http://www.necel.com/nesdis/image/G12702JJAV0UM00.pdf

222 :メカ名無しさん:05/03/15 01:06:48 ID:aMkvAaxL
>>211
愛しのレイラ(三菱自動車のCMに使われてたやつ)が流れてた記憶はある

223 :メカ名無しさん:05/03/15 04:58:48 ID:kPoizYtZ
自称トップメーカのネミコン様のマイクロエンコンダとRE12Dってどっちが
いいんだ?

224 :メカ名無しさん:05/03/15 05:48:45 ID:3pKndXep
>>223
RE12D。ネミコンのΦ12 OMSに対し・・・

・擬似正弦波出力ではなく矩形波出力
・2g重いが長いケーブル付きで外付け部品もいらない
・約20倍違う始動トルク・・・RE12Dの軸は軽やかに回る
・軸の耐荷重も2倍大きい
・200CPR, 300CPR品も選べる
・信号線がまとめて出ているので取り付けが楽

225 :メカ名無しさん:05/03/17 23:31:40 ID:ETCfNq8C
パターン図ほぼ書き終えたage

226 :メカ名無しさん:05/03/18 00:24:58 ID:0w6AHH4y
愛地球博でマイコンカー紹介コーナーつくってもらって各国に宣伝
して世界大会規模にしてほしいな興味をもってくれるかわからんが
てかそれ以前に会場借りれそうにない

227 :メカ名無しさん:05/03/19 23:59:04 ID:73bqKoA0
正直、私は万博中に走れる物が作れないのですが
走行可能な人が走らせれるように大会やってほしいですね
とココまで書いたが
日立のブースのテーマ
「希少動物達とのふれあい」
駄目っぽ
つーか主催は工業校長会でしたっけMCR
ということで愛知の工業高校さんに期待



228 :メカ名無しさん:05/03/20 00:29:43 ID:0RvAjBib
「愛・地球博」だからなぁ。既存のレギュレーションでは万博のテーマと結び付かない。

「省エネ志向でモータは1個、電池は2本まで」とかでも俺は出るんだがな・・・

229 :メカ名無しさん:2005/03/21(月) 21:57:48 ID:pIAx7HZ0
4駆ロボットを作ってるのね、島津さん。


230 ::2005/03/22(火) 01:05:31 ID:iWSMqkcx
229>どうゆうこと?

231 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 01:23:06 ID:nYqEn4HN
公式ページ>MCRファンクラブ>管理人のつぶやき参照

地震のおかげで何も手につかないんだが

232 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 11:17:42 ID:A246KX9J
センターピポッドとアッカーマンってぶっちゃけどっちがいいんだ?
センターピポッドはアッカーマンに比べガタが少なくできるし
軽く作りやすい
アッカーマンは機構が複雑でガタが出やすいがサーボへの影響は
センターピポッドに比べ軽いさらにカーブ時の軌跡がいい(謎


233 :メカ名無しさん:2005/03/22(火) 20:17:42 ID:ZRccOQRB
結果だけ見るとアッカーマンリンクは全く分が無いね。

234 ::2005/03/22(火) 22:13:51 ID:iWSMqkcx
アッカーマン方式はこだわりのある人くらいだろうね…

235 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 21:21:08 ID:lonsdhFM
公式HPにキター
「JMCR2006大会に関して」をUPしました。次回大会についての内容が書かれています。

236 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 21:39:16 ID:lonsdhFM
今年も高校生の部の全国大会へのキップの数が発表されましたね
山形…3台 ・東海…10台 ・北信越…12台
・九州…16台 ・北関東…8台 ・四国…8台
・南関東…11台 ・中国…12台 ・近畿…13台
・北東北…3台 ・福島…4台 ・北海道…20台
合計120台

参加し始めたときから思っていたが、この人数は
どうやってきめているのろうか。。。

北海道がいくら開催都市だからといって
人数の比率を上げるのはあまりよくないと思うのだが
それにこの人数を決めるときは参加人数確定した上で
比率決めて均等に割ってほしいものだ

237 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 22:04:50 ID:hlPb6Igx
ttp://www.mcr.gr.jp/2005/rep2005_1.html
昨年の地区大会の参加人数から見ると
福島地区の参加162台出場枠4台ってのはアレだな
比率はもう少し考えるべきか

そのうち掲示板に書き込むか

238 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 23:01:27 ID:f8cwGZ7b
開催地区は20人、その他は、参加校数で決めてるんだよ、確か

239 :メカ名無しさん:2005/03/24(木) 23:22:59 ID:OPe43DNM
なるほど、サンクス

240 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 00:28:40 ID:mN77vMPC
でも開催地区20人にするならそれそうの人数集めてほしいし
速さがすべてではないがもっと強豪地区のような地区になって
開催地区らしくMCRを引っ張っていってほしいと思う。
現状では参加台数タイム共にかなり低い位置にいるし
来年も再来年も20台で固定するなら納得できるような
開催地区らしい結果を残してほしい

241 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 03:04:22 ID:wQXFH4Aw
北海道地区の20台ってのは運営側に何らかの意図(地元だから贔屓ということでは無く)が
あるんだとは考えられるけど、可能であれば全地区のバランスを良くすべきだとは思いますがね。
ところで皆さんは強豪地区とそうで無い地区はどのようなことにより差が付いていると思いますか?

242 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 03:47:03 ID:mN77vMPC
狭い枠の中に強豪校が何校かあってその何校かの出場枠をとった場合
残る出場枠が0、1、2程度なのでその強豪校よりもいいタイムを出さないと
全国すらいけないという厳しさからどんどん強豪地区はタイムがあがるし
去年の優勝マシンでもまた全国にいけるかどうかなんて微妙な線だから
よりタイムを上げたり落ちないように安定度を増したり新しい仕組み
などを毎年考えるが
タイムがそんなに速くない地区は全国狙えば狙おうと思えば強豪地区
に比べ容易に狙えるから設定タイムが低かったり
それだけ怠けるからタイムが落ちるんだと思う
(例外も毎年何台かある。そこは突っ込むな)

そーゆう違いが少なからずも地区ごとに出るんじゃないか?






243 :メカ名無しさん:2005/03/25(金) 03:55:33 ID:jkkZtgXm
「ハルカラー」と「エコパレットハルカラー」の違いが気になる・・・

244 :メカ名無しさん:2005/03/26(土) 00:38:49 ID:MG1Oy6oQ
>243
ttp://i-front.sekisui.co.jp/sign/html/products/harucolor/chara.html
素材が違うとグリップ力も変化するのでは?

245 :メカ名無しさん:2005/03/27(日) 11:48:30 ID:l0Q56iq3
てかコース短くないか?100mほどほしいところだ

246 :名はない :2005/03/29(火) 00:39:13 ID:SfFU8Vba
100もあったら完走するとこないかも

247 :メカ名無しさん:2005/03/30(水) 00:21:52 ID:OlOyFeZB
FPGAって高校生で使用するには難しい?

248 :メカ名無しさん:2005/03/30(水) 02:25:37 ID:GlQiOaR4
やる気次第だと思われ

249 :メカ名無しさん:2005/03/30(水) 12:05:47 ID:OlOyFeZB
やる気次第で出来るものなら挑戦したいな

250 :メカ名無しさん:2005/03/30(水) 19:23:28 ID:IDpYI34F
FPGAを生かしたマイコンカーってのがどんなのかわからんけど、
すげぇ有益なデバイスだし高校生でやるとは凄いなぁ。

251 :メカ名無しさん:2005/03/30(水) 23:37:35 ID:Rv8w30rH
情報が多いCPLDのほうがいいんじゃない?

252 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 12:19:02 ID:+MdCkJrz
昇圧回路使おうと思ってるんですが
もっとよさげなところ知りませんか?
ttp://www.audio-q.com/power.htm


253 :メカ名無しさん:2005/03/31(木) 20:35:06 ID:bU+5aNYk
>>252
昇圧の目的がマイコン電源かモータ/サーボ駆動電源かで
回答が変わるな。

254 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 02:11:36 ID:7t9uYgFj
モータ/サーボ駆動電源です

255 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 02:52:44 ID:SuPotmPu
マイコンカーのAAとかねぇの?

256 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 17:24:04 ID:8I4rtGqi
昨年に昇圧回路を使ったロボットを作ったけれども、最終的に
目論見どおり有効に機能したのはドラッグカーだけだった。

昇圧分のエネルギーは最終的にバッテリー放電電流の増大で
賄われるわけだけど、負荷となるモータが増えるとバッテリ側での
放電電流の限界が出てきてしまう。リチウム電池も使えないし、
複数モータが普通になっているマイコンカー競技では厳しくなる。
ドラッグカーのように「モータは1個だけ」という制約があると状況が変わる。

高校生の指定モータのように、効率が悪くて電流をかなり喰うモータだと
昇圧で勝負をかけるのは難しいと思う。モータが2個で済むような
軽量コンセプト、電源回路の多重化、バッテリ直結系と昇圧系の切替とか
チャレンジ項目は沢山見出せるけど、良い競技結果に結び付くかは分からない。
でも速さだけが全てではないし、全て勉強だと捉えれば損は無いと思う。

257 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/02(土) 01:38:24 ID:+3ueZXjC
「今から始めるマイコンカーラリー」に、出場者のレポートページを追加しました。皆さんからのレポートもお待ちしております!詳しくは、大会出場者レポートページを参照下さい。

258 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/02(土) 01:39:32 ID:+3ueZXjC
どのくらい応募するのかな?

259 :メカ名無しさん:皇紀2665/04/02(土) 02:01:59 ID:ZdAL07eC
今は応募者少ないorいないと思うが大会終わった後は結構くると
おもうぞ

260 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 07:32:41 ID:yjT2CqH3
> 最新の情報を保つため、原則として古い順から削除していきます。
> 削除次期は、応募状況を見て判断します。

削除されるということで、今ひとつ気が乗らない。

261 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 15:42:15 ID:ZdAL07eC
スペースの問題で仕方ないどんどん更新すればいいじゃないか
それにいいレポートならみんなコピーするだろうし


262 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 17:13:00 ID:OEZafDSG
>>260
一定期間でも自分の成果を見てもらえればうれしい。
作らない言い訳にきこえます。

263 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 17:46:49 ID:yjT2CqH3
>>185 >>187、そして掲示板での提案結果が>>260であれば残念だけど、
掲示板での「発表の場」という別提案に対する対応が>>260であると捉えたい。
目的が異なるから。



264 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 22:41:06 ID:jPNetm/m
削除しないでアーカイブとして残すのがいいんじゃないか。
掲示板の過去ログみたいに。

265 :メカ名無しさん:2005/04/02(土) 23:40:33 ID:ZdAL07eC
てか誰かが鯖立てればいいと思う。
自分で立てようとしたがセンスないので、よさそうなHPにならないから
誰か頼む、、、

266 :ななし:2005/04/03(日) 17:19:58 ID:jgf9wv/Z
んじゃ漏れが作るか

267 :メカ名無しさん:2005/04/06(水) 01:17:04 ID:hvdhaAOx
いつ?

268 :ななし:2005/04/06(水) 06:52:39 ID:0wO6zd98
いつでも

269 :メカ名無しさん:2005/04/08(金) 17:48:32 ID:TIWh42oN
鯖はどこの?

270 :メカ名無しさん:2005/04/08(金) 18:58:03 ID:FuB3frWP
やほー

271 :メカ名無しさん:2005/04/09(土) 12:42:48 ID:AtBv/AWB
市販サーボじゃなくマクソン使って制御しようと思うがトルクいくつくらい必要?

272 :メカ名無しさん:2005/04/09(土) 14:48:53 ID:+s4EebCw
>>271
必要トルクを答えれば、それに従ってモータを買うのか?
そしてそのモータで動かせる範囲でロボットを設計するのか?
根本的に間違っている。必要トルクは設計次第、他人には出せない。

273 :メカ名無しさん:2005/04/09(土) 22:11:26 ID:j1tnFaZG
>>271,272
トルクは計算できると思う。計算は出来るが実用的ではない。

トルクだけなら、最大加速度のスリップ条件
「発生力=質量x重力加速度x動力輪の加重分担率x摩擦係数」と減速比と車輪径から計算できる。
このトルクと最大速度と摩擦力から計算式を立てることはできたけれど、
モータを選定するには、ギア比や、モータのT-Nカーブの組合せと
車輪径から計算しないと行けないので、
仮定だらけの計算になる(しかも摩擦力は分からんし)。かなり面倒。

実測データを聞いて、それを元に選ぶのが一番賢いんじゃないか?

274 :メカ名無しさん:2005/04/10(日) 17:29:24 ID:ZmWoqfL3
一応10〜15あたりにする予定だが低すぎたりしたら考え直さなきゃ
だめだと思いかいてみた。

275 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 01:13:06 ID:/n0NPpjE
寂れてきた?なんかネタ無いの?

276 :メカ名無しさん:2005/04/15(金) 01:55:30 ID:z/Wq3kuR
プログラムは独自の使ってるの?

277 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 00:04:21 ID:+XaXk0J+
高校生の部で普通のセンサーつけないで、
CMOSカメラを乗せた車を作っても良いんですか?
それとセンサーを処理するために別のマイコンを載せても良いんですか?

278 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 01:25:05 ID:KPgR4fWq
どういう答えを求めているのかはわからんけど、そのままな答えとしては
最初の疑問は「自分で決めれ」で次は「ルールを確認しろ」で良いのか?

279 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 01:50:53 ID:CzcuF3G+
>>277
去年それやったけど、すごく遅くしないとコースアウトするよ
やるならCMOSじゃなくてCCDのほうが良い
滝田教授は1秒間に1000回読めるCCD使ってるらしい
あと別のマイコン使うのは駄目よん

280 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 02:07:13 ID:KPgR4fWq
>>279
滝田教授のは1行目しか読まない&2値化済みらしいですね。
別のロボットでCMOS使ったことあるがデータ量多すぎで時間掛かるし
レースを放棄しない限りカメラ(画像処理)は出来ないねぇ。
勉強としてやるならば得るものは凄く多いが。

281 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 05:42:31 ID:55XiSqYT
>>277
自分はPICとか使って全国大会走ったし、別マイコンは全く問題ない。
というか指定ボードさえ載っていれば何でもアリ状態。

282 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 05:47:02 ID:55XiSqYT
>>279
>あと別のマイコン使うのは駄目よん

http://www.mcr.gr.jp/cgi-bin/meeting/hsbbs.cgi?number=760&page=0&dfc=&adpwd=&logtype=1
置換はダメだが、追加はOKなので誤解無きよう。


283 :メカ名無しさん:2005/04/17(日) 05:56:31 ID:55XiSqYT
>滝田教授は1秒間に1000回読めるCCD使ってるらしい

滝田先生のはCMOSカメラだったな‥

284 :279:2005/04/17(日) 10:42:34 ID:Oh0egQyk
色々間違ってる発言スマソ
1000回読めるから、てっきりCCDだと思ってしまったorz

285 :メカ名無しさん:2005/04/18(月) 00:09:29 ID:IpmMzVwU
デジタルセンサの個数、間隔はどれくらいが良いのだろうか…

286 :メカ名無しさん:2005/04/20(水) 00:13:06 ID:sYfdzJmN
そういや、デジタルセンサの人って外側の灰色の線(白+灰)
トレースして走ってる人多いけど、センサ調整して
真ん中の白線だけ反応するようにしたら、
センサ基板の幅、狭く出来るんじゃない?


287 :メカ名無しさん:2005/04/20(水) 07:28:44 ID:ArV7HqSg
センシング対象を狭くするということは、そこから外れやすくなるということだ。
この点でもっとも厳しいことをしている人が、SSMを使っている人。
センサ部が常にラインの中央に乗るように制御している、

しかし本質的には、”センサ部がライン中央に乗る”ということは必要が無い。
オリジナルのSSMでは中央に乗ることが、そのまま最適な舵角を与えることに
つながるとされていたが、高速走行になり車体のすべり角が大きくなると、
もはやこの考えでもうまく走れない。

必要なことは、”センサ部がライン中央に乗る”ではなく、
”車体に対するライン中央の位置が把握できる”ことだ。白線の位置を正しく捉えて
制御に反映する。誰もが行っているように見えて、実は位置検出の精度、細かさに
差があると思う。

この点を踏まえて三豊工業の先生たちのロボットを見てみると、センサ3個で
灰色部分も含めたライン幅になるように作っていることがわかる。この構成であれば
ディジタルセンサであっても、ライン中央の位置がより特定しやすいはずだ。

288 :メカ名無しさん:2005/04/20(水) 22:14:08 ID:6zMwOvCR
> 車体に対するライン中央の位置が把握できる
ラインと車体の角度は重要じゃないの?
位置だけでは収束しない気がする。

289 :メカ名無しさん:2005/04/20(水) 22:49:32 ID:60su+zO1
>>288
前後にセンサを付ければ角度を直接測定できるだろうけど、実践しているロボットは
あまり見たことが無い。自転角をジャイロで測定しているロボットもマイコンカーでは
まだ無いと思う。

現状ではラインと車体の角度については、特に考慮していないか、車体とラインの位置関係から
予測値を出している状態か。ここでいうラインの位置とは

・センサアームの長さ
・センサアームの車体に対する角度
・センサ基板中央と白線中央のオフセット量

で構成される値だけど、オリジナルのSSMのようにすべり角を無視した運動を考えるなら
これらの値があれば、ホイールベースとセンサアームの長さを揃えるだけでSSMロボットと
ほぼ同じ動きができる。違いはSSMロボットのセンサ基板が直角にラインを捉えるのに対して、
急カーブほど直角から外れた角度でセンサ基板がラインを捉えることになる点。常に正確に
オフセット量を出す工夫が必要になる。

290 :メカ名無しさん:2005/04/22(金) 00:37:02 ID:C6XARjKX
お取り込み中に悪いけど,
1990年に出した機械学会論文集C編の論文では
SSMは横滑りを含めたダイナミクスでフルビッツの安定判別を行い,
その安定性を示しているよ.

なので横滑りは考慮されているよ.
ただし,車両の状態方程式が線形近似された形なので限界はあるけど.


291 :メカ名無しさん:2005/04/22(金) 00:37:36 ID:C6XARjKX
>>290
すまん,1999年の誤り

292 :メカ名無しさん:2005/04/22(金) 04:55:49 ID:FnCLzi40
その先生も、今や”2:1の角度比” ”ホイールベースと等長のセンサアーム”を放棄。
高速カーブ走行時のすべり角を減らすことが出来ず、車体を内側に向けられない。
多くの人が舵角を増す方向に機構を修正した。

それでもSSMのセンサは外乱に弱い。コース上の汚れで一瞬グリップが抜けて
大きく滑ると、センサ部が追従できずにラインから外れてしまい、結果として
コースアウトしてしまう。車体が軽いほどこの傾向が大きいため、重いロボットに
向いているようだ。

293 :メカ名無しさん:2005/04/23(土) 22:11:43 ID:HNe5uetS
モーターとギヤボックスが届くまで何をすればいいのかわからん。

294 :メカ名無しさん:2005/04/24(日) 22:59:50 ID:2Yiw+DTI
プログラムの勉強

295 :294:2005/04/24(日) 23:40:13 ID:5gpGNWrL
やっぱそうですか
がんばってみます

296 :293:2005/04/24(日) 23:40:36 ID:5gpGNWrL
293だったorz

297 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 02:04:21 ID:2PAwy/6/
マクソンのカタログにある「公称電圧」ってどういう意味?
公称電圧は普通、電池のデータに使う値じゃなかったっけか。

298 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 07:56:01 ID:NPjGn8oV
新モータドライブ基板キタね


299 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 17:51:55 ID:2ck2Yvk0
あれはそうゆう基盤だったのかw

300 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 20:17:51 ID:DiNz0Jbs
サーボ基板に載る電源回路が改良されたね。
Vol.2ではレギュレータ挿してもまともに使えない回路だったけど、
今度はLCフィルタもダイオードも入れてある。

301 :通りすがり3号?:2005/04/25(月) 21:58:33 ID:a6g32ExC
モータードライバ基盤のバージョン3が出るね。
今度のは逆転が標準装備だそうな。
プログラムとかどうなんてるんだろ。

302 :メカ名無しさん:2005/04/25(月) 22:30:30 ID:DiNz0Jbs
>>301
暫定のようだけど、プログラムも落とせるよ。
リセット同期PWMを使って、タイマ2つでPWM3出力。

まともな基板だし、もう自作しなくても良いかな、と思ったけれど
ゲート駆動回路の動作が遅そう‥指定モータ用としては充分使えるだろうけど、
どこまでPWM周期上げられるかは未計算。
FETもPchが足を引っ張っているね。正転のオン抵抗はVol.2基板より上がるかな。

ゲート駆動用抵抗内蔵トランジスタ BA1A4M
http://www.necel.com/nesdis/image/TC-5884A.pdf

Nch FET: 2SK2869 http://www.renesas.com/avs/resource/japan/jpn/pdf/transistor/j208537_2sk2869.pdf
Pch FET: 2SJ530 http://www.renesas.com/avs/resource/japan/jpn/pdf/transistor/j208639_2sj530l.pdf

安全志向のアナログ遅延回路も変えてないね。
キットの確実な動作を考えたら仕方ないけど。



303 :メカ名無しさん:2005/04/27(水) 06:43:09 ID:hhFHP0d2
297>マクソンのカタログにある「公称電圧」ってどういう意味?

私は下記のように理解しています。
モータは電流が力になりますが、電圧は回転数になります。
各シリーズでモーター軸の無負荷回転数の上限を合わせていますので
その回転数になる電圧で分かりやすい数字に丸めています。
さらに資料の下にある運転範囲の連続運転範囲で使用すると
全く問題は無いと言うことになっています。 
実際MCRではこの範囲で行儀よく使うことは無く
推賞範囲以外の短期運転範囲、またはその外で使うことになると思います。

ではモータの選択基準は?と言うことになります
1)まずモータの端子間抵抗を調べます
2)使用したい電圧を端子間抵抗で割って停動電流を求めます
3)停動電流にトルク定数をかけてモータの停動出力トルクを計算します
4)自分のクルマのギヤ比、重さから必要なトルクに達しているか判断します。


304 :メカ名無しさん:2005/04/28(木) 20:24:28 ID:XPCak8L4
なんかこの板書き込み数ののびが鈍いのでこんなこと考えてみた。
題して
「マイコンカーの大会でこんなことがあったらいいな」

そのままですね。。。。

例えばちょっと前に話題にのぼったマシンのレポートの発表とか
です

なんか面白い意見あったら書き込んでageてくれ
因みに俺は
自分の学校ではマイコンカーやものつくりをしているときは音楽をならしているのだが
自校別テーマソングを流してほしいと思う。
その高校その高校のスタイルがでて面白いと思うしどこの学校の
マシンかわかりやすくていい。



305 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 14:57:37 ID:6gGYI7ZE
あれは…5年前だったかな
福島大会ゆんゆんの体育館に行ったんだが
ほんとうにゆんゆんで激しくワロタ
…で肝心の大会は3年連続1回戦敗退だったorz

306 :通りすがり3号?:2005/04/30(土) 21:11:56 ID:3+uzNEe3
思ったんだが、伸びが鈍いのはsageているからでは??

307 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 21:22:39 ID:kcVvMjga
なぜsageるのか理解できない。


308 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 21:23:54 ID:XHVg5Bqg
とりあえずは上げればlrスのスピード上がるんですね
センサーはどれを使えばいいのでしょうか?

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