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=====マイコンカーラリースレッド=====

1 :メカ名無しさん:05/01/27 21:02:34 ID:j+yZzC7y
最近は4モータなんて当たり前になっちゃったな…

http://www.mcr.gr.jp/

310 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 21:33:12 ID:qWhcz44z
レポートの優秀さで全国出場できる形式もほしいな。


311 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 21:48:10 ID:kcVvMjga
>>308
何のセンサだ?

質問はどんどん此処に書いた方がいい。
提案はどんどん公式サイトにも書いた方がいい。

>>309
人が増えてる大会で、そんな時間は確保できそうに無い・・・。
調整や電池交換込みで「5分チャレンジ」なら面白そうだが、
単に連続では電池ヘタって遅くなる一方だろう・・・マグレロボを除いて。

>>310
”優秀さ”の基準が難しいだろう。今の運営を見る限りでは、タイムが
最大の基準になっている。
運営上必要な"3分以内完走"を残した中で、設計制約の異なる"部門"が
あったりすると楽しそう。間違いなく表彰が面倒になるから無理だろうけど。


312 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 21:54:55 ID:wXQTala+
周回を重ね最適化を行う、コースデータ読込中はユックリ走行、最適化後全力走行。できたらいいなー

313 :メカ名無しさん:2005/04/30(土) 23:09:49 ID:qWhcz44z
優秀さは、簡単だと思う。実際の実験やその結果を基にした
考えさらには証明するための更なる実験など

レポートを並べられたときに独創性があるものや
考えに考えたものなどは、誰が見ても飛びぬけていると思う。

競っている場合は両方全国に出場させればいいと思う。
レポートの部門については全国から何名か選ぶ形にして地方各1名
とかじゃないほうがいいかもな


周回を重ね最適化はいいな3週とかだけならそんなに時間食わないし
時間規定や速度がクランク以外最低2m/s以上とかなら
進行はそれほど影響がかからないはずだ。


314 :メカ名無しさん:2005/05/05(木) 20:58:08 ID:aIPNMzQR
4WDと後輪駆動で同モータ数の場合どっちのがいいかなぁ
バランス等考えると4WDなのだろうがステアリング部を
軽くしたいのもあるからかなり悩む

315 :メカ名無しさん:2005/05/08(日) 17:54:43 ID:Yt5gwqbi
モータードライブ基板VOL3は FETと4AM12のどっちが性能的にいいのかな?

316 :メカ名無しさん:2005/05/09(月) 00:10:12 ID:Z+PQf2uV
>>315
4AM12対応は在庫ある人のためのオマケだな。
性能では劣る。

317 :メカ名無しさん:2005/05/10(火) 21:04:55 ID:h4Xkaw8w
H8サーボが最近流行っていて主流となりつつあるようだが、
H8サーボの場合ボリュームやエンコーダ等はいるのだろうか?

318 :メカ名無しさん:2005/05/10(火) 21:12:38 ID:d3+9uPRo
三豊のようにある角度を目的として制御する場合には必要だと思うが
アナログセンサと合わせてセンサをラインの真上に持ってくることを目的として
制御する場合は角度を検出する必要は無いと思う。PIDの場合は使うのか?

左右モータの回転数を決定の為に角度検出を行っている。

319 :メカ名無しさん:2005/05/11(水) 01:05:04 ID:d/2SydEe
アナログセンサでもクランクは角度制御を行う人もいる

320 :メカ名無しさん:2005/05/11(水) 18:09:13 ID:/MO40PsQ
アナログといえば、最高齢の田村さん。

速度目標はPWMのDuty比を変えて与えているが、PWM出力を
すぐにDC電圧に均して、後はオペアンプとコンパレータの世界。
基板用極細ドリルで作った自製の光学式エンコーダから同様に
電圧を作ってアナログ回路で比較、それに応じて回路でモータの速度制御。
クランクはリレーブレーキで減速し、固定舵角で曲がる仕掛け。


321 :メカ名無しさん:2005/05/11(水) 22:06:45 ID:wK5+6bgI
H8マイコンについてる10ピンオスピンコネクタ取りにくくないですか?
なんかいい方法とかないんでしょうか?普通に吸い取り器だけじゃ
がんばってもなかなか取れないってか取れない。。。

322 :メカ名無しさん:2005/05/14(土) 11:29:55 ID:6Pf2W5on
スルーホールだからね。取るのは難しい
はんだを大量につけて(10ピン全部つける)
一気に取るという方法もあるが、自己責任でよろすく


323 :メカ名無しさん:2005/05/14(土) 13:07:57 ID:wSaGPR1P
sage禁止

324 :メカ名無しさん:2005/05/15(日) 18:07:50 ID:kOpftkA0
なんかめっちゃ盛り上がってないなぁ。。。
みんなマイコン作成してる?


325 :メカ名無しさん:2005/05/15(日) 20:35:30 ID:OR25PxI0
作成中だにょ

326 :メカ名無しさん:2005/05/15(日) 21:22:54 ID:9F31PvFu
正直、部材購入と勉強だけだな、今のところ。

一般の部は気の向くままに・・・では勝負にはならんが。

327 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 15:31:36 ID:B8Im30LQ
age
ついでにみんな最高何度まで首振れるようにしている?

328 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 15:59:17 ID:s2cqRriE
ホイールベース165mmで45度まで切れるように設計しているが、こんなにいらないかな
作業すすまねぇ

329 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 19:05:14 ID:B8Im30LQ
自分も155で45まで切れるように設計したが本当にそこまでいるのかと
思って質問してみた。
やる気はあるんだが回路作るにもギヤボックス作るにも材料がないわ
注文しても1ヶ月2ヶ月待ちと言われるわで全く進まない。。。
高校最後の年だから今後機会があれば出たいのですべて自費にするのは
いいが5万とか学生としては少々キツイTT

もう車体完成してる人とかイル?

330 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 20:24:40 ID:tTaLFy+u
155ミリで45度は確実に要らないなぁ。気分で決めてるの?(笑
1ヶ月も待つのはマクソンモータ?

331 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 21:48:17 ID:B8Im30LQ
わざわざ軌跡と想定できるズレ量とか考えてないので、45度まで切れるような
設計にしまつた。まぁ気分です(ぁ
1ヶ月かかるのがフォトインタラプタとジュラルミンと特注ネジで
2ヶ月かかるのがマクソンモータです

332 :メカ名無しさん:2005/05/19(木) 21:52:30 ID:tTaLFy+u
特注ネジってのが最大のナゾだな・・・
しかしネジなんか入手難の使うと、後々大変な気がする。
自分は既出のRENYネジを使ってる。

333 :メカ名無しさん:2005/05/20(金) 16:29:36 ID:frg0QK5a
ネジは学校で共同購入で大量に買うのでいいかなぁと☆

334 :メカ名無しさん:2005/05/20(金) 23:22:39 ID:BkIt3rXY
ロボット研究会辞めてもいいですか?

335 :メカ名無しさん:2005/05/27(金) 08:27:30 ID:AY9Y1C6Q
最近ギヤボックスの加工始めたのですがDカットができません。
みなさんどのようにして加工をおこなわれているのでしょうかよろしかったら
おしえてくださいお願いします。

336 :メカ名無しさん:2005/05/27(金) 14:13:34 ID:k1LJ3NQ+
エンドミルで円形に少し掘り下げてからドリルとヤスリで…


337 :メカ名無しさん:2005/05/28(土) 01:45:43 ID:XpFv4ImW
Dカットって何ですか?(調べても分かりません…)

338 :メカ名無しさん:2005/05/29(日) 10:17:33 ID:HdiGHoRZ
マクソンのRE-Max17を使おうと思っているのですが、
PDFを見るとモータの軸がφ1.5となっています。
ギヤは皆さんどうしているのでしょうか?

339 :メカ名無しさん:2005/05/29(日) 17:47:50 ID:8RPNV0L5
内径1.5のパイプ突っ込んで外径を必要サイズに合わせて接着とか

340 :メカ名無しさん:2005/05/30(月) 16:37:13 ID:noU7aUEp
>>337
マブチを使ってギアボックス作るとき、モーター自体が回転しないよう
固定するための穴もしくは掘り込み。
上下から挟み込むギアボックスに使用されてます。
http://www.mcr.gr.jp/begin/10/idaten_isoko_report.pdf

341 :メカ名無しさん:2005/05/30(月) 16:40:18 ID:noU7aUEp
ゴメ…340ミスった。
http://www.mcr.gr.jp/begin/10/p1.html
の韋駄天磯工レポートに載ってます。

342 :メカ名無しさん:2005/05/30(月) 20:30:58 ID:/d/L25l0
さっそく習作・・・斉藤ファミリー

http://www2.jan.ne.jp/~csc/daily05/daily05top.htm
http://www2.jan.ne.jp/~csc/daily05/photo/05250004.JPG


343 :337:2005/05/31(火) 00:16:44 ID:uZ3/t/cU
>>340,341
○で穴を開けるのではなくDにするんですね。
(すみませんそのままですね)
よく分かりました。ありがとうございました。
今年、1輪3モータが流行るんですかね、4輪で12個モータ!!

344 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 15:09:47 ID:sfKJe1mS
乗らなさそうw
1輪4モータまでしか聞いたことないな…

345 :メカ名無しさん:2005/05/31(火) 19:17:22 ID:1ftrAPyK
一輪6モータなら作成できる

346 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 16:02:20 ID:8pLwtacz
人来ないなぁ…
「今年は4WSやってみようと思うんですよ」という発言に対して何かお願い。

347 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 16:36:04 ID:PIbFeuYc
しょうがないなーw
>>346
ディスクブレーキもついでにやってみろと言ってみるテスト

348 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 18:36:04 ID:3YsRNLnE
ついでに
>>346
ラインのセンサに光学マウスのセンサチップ使おうか

349 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 21:43:19 ID:g5g3Hj55
>>346
「車輪だけ曲がる」「車体が曲がる」のどっちだ?
しかし今年も流行りそうにない・・・


>>348
ラインセンサとしては役にたたんだろう。
車体に付けてすべり角を実測するとかだと面白いが、
勝負できる速度ではやはり役に立たない。

350 :メカ名無しさん:2005/06/02(木) 22:56:16 ID:wqi6jx1L
誰もレポート投稿していないようだな… あれだけ言っていたのに… ひやかしか。

351 :メカ名無しさん:2005/06/03(金) 08:49:10 ID:ltknYIuw
来年の大会終わったらかなり出てくるんじゃない?

352 :メカ名無しさん:2005/06/03(金) 19:55:53 ID:wI0w2l45
そんな畏まったものは誰も望んでいない・・・>レポート

353 :メカ名無しさん:2005/06/05(日) 09:56:40 ID:TD6YKR84

 り
  下
   が
    っ
     て
      き
       ま
        し
         た

354 :メカ名無しさん:2005/06/05(日) 10:31:03 ID:NpOB842m
材料屋ドットコム営業再会したよ

355 :346:2005/06/06(月) 09:09:35 ID:fgBygJ/1
いまいち4WSに触れてくれている人がいない…
>>347
うまく使えないと思われ…でも時間あったら付けてみます。
>>349
車輪だけ曲がる。
…ん?車体が曲がる奴がいるんすか?

356 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

357 :メカ名無しさん:2005/06/06(月) 21:56:02 ID:UhTizGlA
きっとセンターピポッドかアッカーマンかってことじゃないか?
俺も4WS考えたが現状でそんな能力ないので来年やる予定

358 :メカ名無しさん:2005/06/06(月) 22:33:06 ID:8dKWa/s4
こんなスレであぼーんかよw

359 :メカ名無しさん:2005/06/11(土) 17:34:46 ID:T2r02tLV

  り
    下

     が

      っ

  
       た
       
        な

360 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 19:40:51 ID:+KNM0aWf
         な
         ん

          か          
          話
          の

           ネ
           タ
           頼
           む

361 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 21:11:31 ID:sWLkvzV+
制御プログラムはなにで書くか

362 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 21:46:17 ID:+KNM0aWf
C言語…
終わりか!?終わりなのか!?

363 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 21:52:41 ID:FyQ1W99j
アウターロータのブラスレスモータを使ってギヤボックスレスを実現することはできるか。

その前にブラシレスモータを使うにはどうしたらいいかさっぱりわからん。
電気の知識ゼロでスマソ

364 :メカ名無しさん:2005/06/12(日) 22:15:45 ID:gTTJYFXR
>>362
いやなでしこだろ
最近有名だし、移植よろ
ttp://nadesi.com/

365 :メカ名無しさん:2005/06/13(月) 00:22:19 ID:rRnt4jLd
kit05.cプログラムはどうよ?

366 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 13:06:15 ID:3m+sjsEi
誰も食い付かないなw
…まあ、大会前後は来るんだろうが

で、キットの新しいモータドライバ使う人ってどれ位いんの?


367 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 19:14:33 ID:tBnw0OM9
基板自作考えていたがあの基板みるとこれでもいいかなぁと思えてくる基板作る時間をプログラムに回した方がかなり速くなりそう
だけど基板大きいのとすでにFET100個買ったので後に引けない…

368 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 20:13:23 ID:yfMc2ZN6
学生なら速さより学習を優先しろ!

早くても良く分かってないし、一般の部にも出てこれないような
学生にはなるな!

369 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 20:39:44 ID:3m+sjsEi
>>367
ガンバレ。ところで何台作る気なんだ100個って…
>>368
でも、高校生の部に出られるのは高校の時だけだから悔いの残らないようにしないと。
卒業後でも最悪母校にはびこれば何とか…

370 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 20:47:15 ID:yfMc2ZN6
普通にHブリッジで独立制御の4駆を作れば16個。
6台分はあるのか。全部Nchとかなら更に感心。

俺は去年デッドタイムをソフトで作る仕様で作ったが、
ポカミスで10個は焼いたと思う・・・
キットの基板は壊れないんだろうが、PWM周波数低すぎで
マクソンモータ前提では購入候補にすらならん。

371 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 20:55:32 ID:3m+sjsEi
大会でよくキットそのままをみるが…
モータドライバ作れない人ってやっぱり多いんだろうか…

372 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:10:00 ID:A59YlELQ
FETは4輪独立ではなく右と左です。
さらにNとPchをワンチップにしたタイプで、
2段積みする予定です。PICとアセンブラの学習をして
うまくいきそうであれば、4輪独立予定です。
自作基板は自分の学校では自分一人の予定です。

>>368
速さを求める事で勉強にはならないのでしょうか?
学校側が速さを求めて生徒がその通りに作るのはなんの勉強にもなりませんが
自分で速さを求めて予想や実験考察などを考える事は、勉強になると思うのですが。。。



373 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:10:22 ID:yfMc2ZN6
>>371
学生の部・上位者に見るモータドライバ

1位: テクノチップスさんの入れ知恵ベース?(面実装のFET&ゲートドライバ)
   プリント基板も別の人の協力を得て作った模様。

2位: ‥先生と丸きり一緒だよね。

3位: Vol.2キットの回路を自作基板に移植しただけかな。

・・・自分でちゃんと回路設計できる高校生はどれだけいるのだろうか。


374 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:15:27 ID:jsnaImU7
PWMの周波数は何を考えて決めるんですか?
モータの回転数が高くなると周波数を上げる程度しか考えてませんでした。

FETは2.5Vゲートの物を2台分購入。一度基盤作ったが納得できなかったので実装せずに放置中。

375 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:16:49 ID:yfMc2ZN6
>>372
NとPのワンチップ・・・韋駄天磯工のような面実装のFETかな。

>学校側が速さを求めて生徒がその通りに作るのはなんの勉強にもなりませんが

>>368はこれに対する皮肉が大アリ・・・。
勉強した結果を速いロボットの製作に活かすことはいいことだ。
制御を含めて底なし沼のように勉強できる題材でもある。


376 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:27:36 ID:yfMc2ZN6
>>374
周波数はモータの電気的時定数(トキテイスウ)から決める。
これはモータのインダクタンス値(L)を端子間抵抗の値で割ると得られる値。
これが小さいほど電圧をかけたときの電流変化が早くて、トルクも
早く変えられる、つまり応答性が良くなる。

PWMの周期は、電気的時定数の時間の4〜6分の1とかに設定する。
PWMの周期を小さく取れないと、滑らかに速度を変えられなくなる。
Vol.3キットは周期が 16msになっているけど、大きすぎると思う。


377 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:28:45 ID:3m+sjsEi
>>375 372
速さを求める人の中にも
・速くするにはどうすればいいか、どうして速くなったのか。
・速くなったからこれでいいや。こうなれば速くなると聞いたからこうしよう。
って違う考え方の人がいるからな〜
…スレ違い?


378 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:41:22 ID:jsnaImU7
>>376ありがとうございます。


379 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:49:21 ID:yfMc2ZN6
しかしVol.3キットの16msも、ラジコンサーボ都合とはいえ
島津さんが走らせないで決めたとは思えない。

普通に考えるとトルク脈動が出る、唸り音が出る、で良いことないけど、
実はドゥカティのバイクの如く制御がしやすい特性になるとか・・・ないか。

この基板とラジコンサーボを使う人は、定数弄って6msくらいに追い込むか
サーボは別PWMにして逃げるか・・・


380 :メカ名無しさん:2005/06/14(火) 21:57:36 ID:jsnaImU7
低い電圧でスイッチングさせるから全体から見たリニア領域の割合減らして抵抗値を低く、んなことないか
高校に遊びに行ったらステアリングは別回路組んでマクソンにすると行ってましたね

381 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 01:11:25 ID:8n9zXo30
>>379
試した?
俺は16msで多少がたがた言っている気がしたけど走りにはほとんど問題なかった
今は8msにしてるが、まったく問題ない

382 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 01:30:06 ID:csRvOjCu
>>373
それぞれ、先生(やその他の方?)からアドバイスを受け自作している
少なくとも1位は。(レポート参照)
モータードライブ回路なんか、定石あるんだからそれを理解し、利用すればいいのでは?回路設計までする必要あんの?

383 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 05:29:48 ID:c8UK0Myc
>>382
自作というか、製造だね。図面の清書は出来ても、自分だけで作れない。

設計ができないと、技術を手に入れたことにはならないな。
趣味のロボットは単に走れば良いけれど、製品では設計の正しさを
誰にも論理立てて説明できなくてはならない。

尤も高校生であれもこれも、全て自分で設計できる人は少ないだろう。
時間も限られているし、重点を何処に置くかも人によって変わるはず。

384 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 07:49:40 ID:lnbIL0Vf
>>375 そうですね〜韋駄天磯工は多分テクノさんと同じチップFETを
使ってるのではないのかなぁと思います。自分が使おうとしているのは
RCのミニッツで販売しているSI4562DY?を使用する予定です
形はほぼ変わらないんですけどね。

385 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 17:01:04 ID:c8UK0Myc
4562はikinari rcな人も使っていたFETだったかな、3段積みで云々とか。
何故かデータシートも手元にある。

http://ikinari-rc.com/mini-z/mr-02.html
はIRF7389ということだけど・・・狂ったようなスピードだ。

386 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 17:34:45 ID:ugNR/a7b
>>385
その人はやり過ぎの部類に入るのでは、と、これ以上はRC板で、

んでこんなん見つけたけど如何よ、価格と出力考えたら良さそうだが、
http://www.japanservo.jp/digital/general/pdf/DME25_motor36g.pdf

387 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 17:50:33 ID:XVG6stH9
>>368
高校生は大半が授業でやらされてるってだけで
本気でやろうとしてるのは少数派だろう。
部活でやってるやつは大会の成績が
来年度の部費に影響したりするから成績優先になるのも仕方ないと思われ。
学生さんにはマターリとロボットの楽しさを知ってもらえれば十分だと思う
>>371
>>373
参加者みんなが回路設計者目指すわけじゃないのになんの問題があるのかわからん。
回路設計のできない人間の僻みかもしれんがな。

388 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 17:51:37 ID:c8UK0Myc
>>386
定格12Vではダメだろう・・・重量も重過ぎる。

389 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 18:00:43 ID:ugNR/a7b
たしかに重いですね。
マクソンのサポートキャンペーンの物を使っている人は4.5程度のものを使ってるわけだから
せめて定格6Vならば使えたかもって事ですか。

390 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 18:16:12 ID:lTUMi/XV
これはどうよ?定格7.2VでOK。重量は対して変わらんが。
http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/catalog.cgi?CAT_ID=rk_370sd

391 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 18:18:34 ID:ugNR/a7b
昨日見てなかった新モータドライブ関連見たが
デジタルサーボにしてPWM周期を5msにしたらいいんじゃない
センサもS7136になってる

マクソンでステアリングを考えている所以外の学校はこれで満足してしまうのでないか?

392 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 18:22:04 ID:ugNR/a7b
サイズ、重さ共に少し小さく、出力は大きい
ただ回転数が高いからギヤの設定が辛そう

393 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 18:45:09 ID:c8UK0Myc
>>392
回転数は高校生指定モータの駆動電圧を上げたときと
大きく変わらないかな。ちょっと速いかというところか。
何個使うかで悩みそうなモータでもある。

>>391
5msでうまく動くように回路定数弄るだけで、いけるね。
費用面でも多く出てくる選択肢かも。

394 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 22:39:34 ID:xYatLbJN
ところで大会って何時。知らないのだがw

395 :メカ名無しさん:2005/06/16(木) 16:12:23 ID:AaBD/yav
>>387
1人1台の多人数でやってると出来ない人がいるだけ出来る人の負担になる。
動かないとかくると付きっ切り。
ただし、あまりに出来ない人ばっかりの場合だけだが。
>>394
全国の日程しか決まってないと思われ。

プログラム出来ないのに大会出るとかいうのが沢山いると大会前にプログラム
作れる人は地獄だ。ハードだけ作って後お願いってなんだ?キット何の為にあるんだ?
そういう奴等に限って教えても覚えようとしないし。
てか、そんなんするならはじめから作んなよ!!!
…と、同じおもいした人お手上げ。

396 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 06:53:24 ID:y5iemqKl
(´-`).。oO(>>395みたいなやつも相手が女だと付きっ切りで面倒見るんだろうな・・・・)


397 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 14:08:52 ID:gcLD3wTQ
できるだけ低重心にって作ってたけど
韋駄天磯工見るとそこまでこだわらなくてもいいような気がしてくるんですが

398 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 15:24:30 ID:+H/VfYMG
ある意味磯工を低重心化すればもっと速くはしれるんじゃないか?大体現状の優勝マシンに勝つようなマシンを考えるだけじゃそんなに伸びないぞ

399 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 16:35:10 ID:8k0V6ui/
>>385のサイト見てたんだが、
ttp://ikinari-rc.com/mini-z/mr-02.html
マブチの130と180は長さ以外の外型がほとんど同じなんだな。
タミヤの130用のギヤボックスを小改造するだけで使えそうだ。
ttp://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/catalog.cgi?CAT_ID=fk_180sh

400 :メカ名無しさん:2005/06/17(金) 17:50:03 ID:K9QV6fhR
>>397
韋駄天は重心低い方だと思う。
大会でも低重心というよりも、単に車高が低いだけのロボットが多かった気がする。

401 :メカ名無しさん:2005/06/18(土) 19:15:32 ID:lyOboxjx
という訳でキットが完成したのでこれからプログラムやります
助言よろ

402 :メカ名無しさん:2005/06/19(日) 22:46:31 ID:ZFWtGM9A
一般の部で回路はキットのままでマターリやってる人いますか?

403 :メカ名無しさん:2005/06/19(日) 22:55:13 ID:+8oePMV+
キットの回路と同じ材料でも、キットよりずっと良いロボットはできるね。
キットがあることで敷居が低くなってると思う。

404 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 14:29:41 ID:QnyVtGQt
>>401
完全にキットのまま?

405 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 19:42:09 ID:mIphDZW/
キットをそのまま組むと
・サーボの取り付け方法
・前輪の支持方法
がよろしくないね。

特にサーボの方は「これはネジの使い方が間違っています。気づいてね」と
主張しているかのように見えてしまう。

田宮のプラ板なんて安いんだから、もう2枚増やしてでも
マトモなキットにした方がいいと思うな。

406 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 20:55:16 ID:IexDudMO
>>404
キットのままです。
>>405
まだユニバーサルプレートが残ってるのでそれ使って直してみます。
それと前輪の支持方法ってどんな風に直せばいいですか?

407 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 21:04:28 ID:mIphDZW/
>>406
こんな風?
http://xxx.upken.jp/up/download.php?id=000062fd6e5196a35d1458e8e2846a7a9e98216c

パスワード 支持方法

408 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 21:07:07 ID:mIphDZW/
要は軸受の一端は車輪の真横で、と。
ネジとワッシャで工夫すると、小径のベアリングも入るよ。


409 :メカ名無しさん:2005/06/20(月) 21:48:18 ID:mIphDZW/
>>407とかが入った、化石ロボット。
http://xxx.upken.jp/up/download.php?id=0000630a18bd16037fe830209e696781065904ba
パスワード: オールドタイプ

自分が学校とかで生徒に作らせるなら、普通に組んだキットカーを見せて触らせた上で
「これとは違うものを作れ」ということにするかな。
いきなり「マニュアル見ずに作れ」と言うのは厳しいけど、マニュアル通りではつまらない。

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