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=====マイコンカーラリースレッド=====

682 :名無しさん@そうだ選挙に行こう:2005/09/11(日) 07:31:22 ID:gyP/j1w2
>>681
あからさまにクランク前から減速したり、クランク前に外に寄ったりとか
妙な走行のロボットがかなり増えたら問題になるかも。しかしチェックが簡単ではないし、
事務局としては完全にNOとは言い難いよね。レース運営で対策するしかない。
作る側としてはハッキリ分かるように作らなければ良いのかもしれないけど、
あまり健全ではないな。

三豊さんのロボットなんかは、横須賀でもこういうのとは無縁という感じだった。
直線でも真っ直ぐ走ってなくて結構蛇行しているけど、全体としてはすごく速い。
見ているだけで、どんな状況でもうまく走れるような良く練られたロバスト性を感じる。

記録をするとしたら要所はクランクの位置、白線→クランクの距離、曲がる方向なのだろうけど
横須賀では普通にセンターラインを読まずに、コース両サイドの白線を遠距離センサで監視して
安定して距離と方向を得るようなロボットも出てきていた。
滝田先生のドラッグカーからヒントを得たのだろうけど、こういう工夫は面白いね。


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