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=====マイコンカーラリースレッド=====

1 :メカ名無しさん:05/01/27 21:02:34 ID:j+yZzC7y
最近は4モータなんて当たり前になっちゃったな…

http://www.mcr.gr.jp/

772 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 05:24:56 ID:J3TnDHmu
公式掲示板見てきたけど、車線変更ネタは健在なんだね。
今年頭の”完走1台”のような構図が繰り返されそうだ。

自分が運営側なら、クランクの内側に、コース側面にぴったり接した壁を立てる。

773 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 10:47:02 ID:Yp2IR88B
壁があると内側に少しもタイヤ落とせなくなるから将来はマウスのように出来るだけ小型化された形態が流行り基板外注も増えるだろぅなー
それにしても学校統一マシンを10台近く出すのがうざい北信越高校の部とか一目見ただけでどこの学校のマシンかわかるし

774 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 19:59:35 ID:J3TnDHmu
似たり寄ったりの学校もあるけれど、費用面など考えると一概に
悪いとも言い切れない。各人に自由に作らせるより、まとめて買って
与えた方が安いだろうし、予算によってはやむを得ないと思う。

ただ教育として成立していない学校では、卒業生が一般の部に
出てくることはない気がする。

775 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 22:28:09 ID:Vkb604F1
>>772
皆、調整不足
ちゃんと地区大会、全国大会になれば真剣に取り組む
技術的には簡単

776 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 22:16:18 ID:LJx9ldhE
うちの学校の先生カー速過ぎ…しかも例によって量産した奴を自分の科の生徒に持たせてるし。
自分でマシン作ってる同志達の士気は落ちまくりんぐ。
てめぇら!自分のマシン位自分で作りやがれ畜生!

「そんな電池じゃ俺らのマシンには勝てないな!」

惨めだ…。泣きそうになるよ

777 :勉強中:2005/11/03(木) 22:39:34 ID:ZMJi8Vpw
いろいろとありがとうございます。
先日、先生に静電気対策をしろと言われましたが、いまいちパットきません。
静電気対策は、それほど重要なものなのでしょうか?



778 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 22:55:34 ID:Hst2Tozk
>>776
ロボコン、MCRと”先生マシン”に負け続けた高校時代だったが
ロボットの完成度ではまけているが個の技術力じゃ負けていないと思って過ごしていたけどな。
他人のことは気にせずに楽しめや。



779 :776:2005/11/04(金) 19:25:01 ID:jmnLBiFB
明日から北信越大会ですね。
持てる力の限り頑張ってきます。

780 :780:2005/11/05(土) 19:30:10 ID:NilGP7Bh
北信越大会報告ヨロ

781 :メカ名無しさん:2005/11/05(土) 20:03:05 ID:raJcXK1d
試走を見た限り今年は
松本と砺波と大沢野のバトルになりそう

782 :アイコ:2005/11/05(土) 21:43:52 ID:JQGqtJ17
試走を見てきた。(北信越の)でも、大した事無かった。結構速いけど。
頑張れば何とかなりそうな風にも見えた。
タイム的には15秒1,2の争いかな?
決勝になると分からないが。・・・

783 :776:2005/11/05(土) 23:48:20 ID:xmHTJI52
うちの隣の学校の中に6輪車ハケーソ
個人的にはこういうキワモノ??系マシンの走りの方が気になったり。

大沢野は安定してますね。高レベルな走りを危なげなくこなしてました。
松本は調子のいいマシンと悪いマシンの差がありすぎるような…

各校それぞれデータ収集してるでしょうし、明日のベストタイムが楽しみです。

784 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 05:22:20 ID:cmD4RIWb
大沢野が14後半でくると予言

785 :776:2005/11/06(日) 19:41:12 ID:rOEraf3Y
砺波が14秒9で優勝。大沢野は15秒止まりでした。
ルネサスのマシンは流石に速かった。

786 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 19:49:10 ID:cmD4RIWb
るねさす何秒?

787 :アイコ:2005/11/06(日) 21:02:35 ID:3rrC5YQi

北信越の優勝は長野県立飯田工業高校でした。
一発勝負的な感じで、予選は16秒台。決勝2回目で、たしか14秒9くらい。
2位、3位は富山県立と波工業高校で15秒ちょい。後、松本工と沢工も全国に2台くらい行くみたいです。



788 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 21:07:24 ID:w+QTzJGH
コピーマシンの圧勝だったのはわかったから、ただしいレポートが欲しいな

789 :776:2005/11/06(日) 21:17:57 ID:rOEraf3Y
>>785
砺波×→飯田○

790 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 22:26:11 ID:X7kaFiSQ
北信越大会開催校な俺登場。
スタッフのトレーナーが糞ダサいです(´・ω・`)
正直、土日寝てたかった・・・

791 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 20:35:57 ID:QsW50KE5
コピーマシンをなめるな。マシン開発には金と時間がかかるからしかたがない
マシンの組み付け方やクランクのシーケンスなどは強いマシンを自分で作ってみたほうが
よく理解できる。キットをこねくり回してるよりましだ

792 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 20:53:57 ID:Ic8DpFp8
はいはいワロスワロス

793 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 21:18:04 ID:CsVfY0hf
大量生産(コピー)VS オリジナル 勝つのはどっち?(¨;)

794 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 21:52:03 ID:ZFK8LY17
>>793
去年はコピーで有名な三豊を神奈川磯子の水野が破った

>>791
こういう大会は高校生の技術力を高めるために行われる。
3年間試行錯誤を繰り返し、マシンを作り、参加して全部地区予選で負けたとしても
本人には確実に技術力が身についてる
お前みたいに最初からうまくいったら、それっきりなんだよ
教諭が設計したマシンを走らしても、全然面白くないだろ
仮に自分で作ったマシンが実際に走って面白いとすると
自分で設計したやつはその何倍もの面白さを感じてるよ

795 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 22:15:04 ID:QsW50KE5
たとえつまらなくてもコピーマシンを使いデータを取り、
後輩たちにつなげることに意味はある。
全体が強くなればいい
コピーマシンでも、旋盤やフライス加工、組みつけの精度で
かなりちがってくる。



796 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 22:21:56 ID:Ic8DpFp8
>全体が強くなればいい
その思想を貫くならば文句はないんだ。
ただ、組織の力を個人の力と思っている香具師はもう少し考えろ

797 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 22:29:15 ID:CwnPLnKZ
>>794
水野君は周りの環境も良かった 一般の部 常勝の方のアドバイスがあったのも大きい


798 :メカ名無しさん:2005/11/08(火) 02:00:18 ID:FMenxCkU
技術というものは継承していくものである。
前年度までに蓄えられた各校なりの様々なデータ、ノウハウを捨てて一から学ぶのも
一つの考え方であるが、それではいつまでたっても低レベルのまま。
こういう大会はライントレースという、将来の社会に役立てるかもしれない技術・ノウハウを
高めていくために行われる。
前年度のマシンの成果をそのまま教えて、そこからさらにタイムを縮めることを考えさせることもまた教育。
必ず生徒にも得るものがある。

そうやって現代の科学は発展してきたと思うが。


799 :メカ名無しさん:2005/11/08(火) 11:33:16 ID:HsyKGYBM
いくら速くなったとはいえまだまだ課題はあると思う難しい所から始めるか基礎から学びオリジナルマシンでいくかの違いだろ俺は後者を選んだが
ようは学ぶ側の問題じゃないか?あと思ったんだがαゲルとかね試した事ないけどあの柔軟性はタイヤに使えるかも試した事ある人レポ頼む

800 :メカ名無しさん:2005/11/08(火) 20:38:24 ID:xVIsYCpj
>ようは学ぶ側の問題じゃないか?

同意。学ぼうと思えばネタは山積み。

>あと思ったんだがαゲルとかね試した事ないけどあの柔軟性は
>タイヤに使えるかも試した事ある人レポ頼む

「ソルボセインを使ってみた」とか、かなり柔らかい素材に
チャレンジしたという話は聞くことがある。しかし結果はどうもNGばかり‥
円周部が重くなるというのもマイナス要素か。

個人的にはタイヤとして作ったとき真円度が出るか、偏芯しないかという点で
”巻き物”はなかなか難しい。良く出来たつもりでも、絶対的には不満が残る。
旋盤なりホールソーなりの回転工具で作る切れ目無しのタイヤが良い感じ。

速い人の傾向としては
・厚め、柔らかめのタイヤ
・捩れるシャシー
なども含めて、足回りの設計が大事になっているようだ。
如何に接地性を高めるか・・・各人の試行錯誤が続く。

801 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 01:22:57 ID:Ou9MkVEg
先輩から技術を継承されて、その内容を理解するなら問題ないと思うよ
でも教諭が設計したマシンの理論やら仕組みやらを生徒は完全に理解してるのだろうか?
ベースを理解しないと、新たな技術革新は生まれないものだよ

802 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 09:02:48 ID:piG2hS4J
ってか今のコピーマシン程度なら追い付くのは容易だアナログセンサに俺サーボロータリーエンコーダでプログラムはサンプルでも16は容易15秒出すにはあとクランク詰めるだけ
14秒出すとしたらいろいろ工夫が必要かな

803 :メカ名無しさん:2005/11/10(木) 00:44:13 ID:r6eg5O25
>>794
三豊はコピーなのですか?


804 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 01:54:19 ID:8PM/svrH
>>802
サンプルがあるのですか?

805 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 09:26:56 ID:NCArvCeO
高校生(先生向け)に発行されているアナログ解説マニュアルは存在する

806 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 21:38:43 ID:tk0NN128
...なにぃ?!

807 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 22:24:48 ID:HS0pTQ39
へぇ

808 :メカ名無しさん:2005/11/12(土) 00:59:57 ID:3hxDfAy8
指定モータで13秒台はでないのだろうか。

809 :メカ名無しさん:2005/11/12(土) 16:58:36 ID:JLw8Mvr9
九州地区は高速コースなのでタイムは良いものが出そうです。

810 :メカ名無しさん:2005/11/12(土) 22:12:58 ID:6rVLbXMp
>>805
一度読んでみたいものですねぇ

811 :メカ名無しさん:2005/11/13(日) 22:30:57 ID:kkjdE0Lz
>>809
どの地区大会も同じコースでやるんじゃないんですか?

812 :出場者:2005/11/14(月) 08:49:22 ID:LYGWtPMB
少なくとも南関東一般は違う。全長が長いし、直線が少ないテクニカルだ。Webに写真あり。
毎年、2種類程度のコースで地区大会は行われている。

813 :メカ名無しさん:2005/11/14(月) 23:31:50 ID:EDcwtQ8Q
東海地区大会のコースは豊田工業高等学校のページに写真がありました。
北信越と同じようでした。

http://www.toyota-th.aichi-c.ed.jp/

814 :メカ名無しさん:2005/11/15(火) 22:54:25 ID:XR9Q5eGy
福島県大会結果でました〜。
ちなみに私実際に大会見てきましたけど、ロータリーエンコーダー強し。って感じですた。

余談ですが車高が1cm↓のマシンもあったラスィです。。

http://www.mcr.gr.jp/current/2006/06_fukushima.html

815 :メカ名無しさん:2005/11/16(水) 01:06:47 ID:MYutflCe
1cm以下!?電池だけで14_はあるぞ(汗)

816 :メカ名無しさん:2005/11/16(水) 08:48:51 ID:mIE8N33M
車高でしょ?マシンの高さじゃないと思われ
因みに俺のマシンは6mmだ

817 :メカ名無しさん:2005/11/16(水) 09:41:38 ID:MYutflCe
車高→自動車の高さ。タイヤの接地面から屋根などの最上部まで。


日本語って難しいな(汗)

818 :メカ名無しさん:2005/11/16(水) 12:55:16 ID:mIE8N33M
そうだったのかー間違った使い方してたょ教えてくれてありがとう

819 :メカ名無しさん:2005/11/16(水) 23:10:55 ID:/2E01x15
路面からシャシ最下部までの高さ:最低地上高
路面から車両最高部までの高さ:全高

820 :629:2005/11/17(木) 12:22:20 ID:zmOMbEEt
リセットについて質問です。
電池6本をモーター・サーボ・CPUと共有してます。
レギュレータ付近のダイオード・コンデンサなどの見直しを図りましたが、
急ブレーキやサーボが急に動いたときにリセットがかかってしまいます。
ただしマシン全体を通電性のもので覆うと走ります。
それによってノイズ・静電気の対策がされて走るようになるのかは不明です。
あまり対策の案が浮かばないのですが
・ラインセンサー・サーボ配線にフェライトコアをつける
・静電気防止アース線を垂らす(効果あるの?)
・電池2本を追加し、昇圧回路にてCPU専用とする。
など行ってみる予定ですが、よい方法ありますでしょうか?

821 :メカ名無しさん:2005/11/17(木) 15:50:15 ID:eh8dsdDg
・電池2本を追加し、昇圧回路にてCPU専用とする。
これをする.あとモータ電源のGNDを絶縁してノイズがCPUのほうにいかないように.
ほかの2つは効果ないとおもう.

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