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【仮想内部モデル】わからない【VIM】

1 :メカ名無しさん:2005/10/01(土) 12:46:23 ID:W4EeaPKW
ロボットの目標値をリアルタイムに更新する仮想内部モデル(VIM)がうまく理解できません。

どなたかご教授を、、、、

2 :メカ名無しさん:2005/10/02(日) 20:00:58 ID:9a9s4HAh
教科書か論文があれば読んでみるけど?
レギュレータみたいなものなのか?

3 :メカ名無しさん:2005/10/04(火) 10:45:53 ID:R1xrpLBh
レスありがとうございます。論文は”Virtual Internal Model Following of Robot Arms” 1987 IEEE
など、計測自動学会では"視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基ずくロボットの制御" 1992 No.5 1992 Vol.28
があります。



4 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 14:30:21 ID:UZpvi0MC
>3
とりあえず研究室の書庫にはなかったので図書館に探しにいきます。
IEEEの論文に関してはジャーナル名や著者がわからないと探しようもないです。

そういえば、うろ覚えの知識ですまんが
実システムのエネルギーに加えて,仮想的にフラーホイール等の
仮想システムを考えて制御する方法があったような希ガス。

5 :メカ名無しさん:2005/10/12(水) 10:56:43 ID:p18D4x56
K.FURUTAです

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